Para el 2008, fue anunciada como The Bear and the Bow (El oso y el arco). Brave es el primer cuento de hadas de Pixar, con un tono un poco más maduro y oscuro que en las películas anteriores. Brenda Chapman asegura que es un cuento de hadas al estilo de Hans Christian Andersen y Los hermanos Grimm, ella cuenta que esta historia es inspirada por su propia hija Emma Lima, quien le respondía a ella como una adolescente con tan solo 5 o 6 años de edad, y que también, a la vez es inspirada por Escocia, donde tiene ascendencia escocesa a la vez. A principios del 2006, el equipo comienza sus viajes de investigación a Escocia para una ambientación de la Escocia Mítica realista y cercana.
Chapman fue anunciada como única y primer directora del proyecto, pero en octubre del 2010, fue sustituida por Mark Andrews, por desacuerdos creativos. Más tarde, Chapman asegura que "su visión o su propósito se cumplió", tal como ella lo quería, y que se encuentra muy orgullosa de la misma, suceso parecido en Pixar pasó con la película Ratatouille, con el director Jan Pikava, que con el tiempo, fue reemplazado por Brad Bird. Al principio, Reese Witherspoon era la escogida para la voz de Mérida, pero por asuntos de agenda, fue sustituida por Kelly Macdonald. Al final de los créditos, se da un homenaje al co-fundador y CEO de Pixar, Steve Jobs por su muerte en octubre del 2011.
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